eval_robot422_record16
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
mahmud8248
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_robot422_record16
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so100_follower
- 数据帧率（FPS）: 30
- 数据块大小（chunks_size）: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 总片段数（episodes）: 0
- 总帧数（frames）: 0
- 总任务数（tasks）: 0
数据路径
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征（Features）
- 动作（action）: 6维浮点数组，包含关节位置指令（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
- 观测状态（observation.state）: 6维浮点数组，包含与动作相同的关节位置观测值
- 观测图像（observation.images）:
- claw（夹爪视角）: 视频数据，分辨率 480x640，3通道（RGB）
- top（顶部视角）: 视频数据，分辨率 480x640，3通道（RGB）
- 时间戳（timestamp）: 浮点数，1维
- 帧索引（frame_index）: 64位整数，1维
- 片段索引（episode_index）: 64位整数，1维
- 全局索引（index）: 64位整数，1维
- 任务索引（task_index）: 64位整数，1维
数据划分
- 数据集划分（splits）: 当前为空（无预定义训练/测试划分）
引用信息
- 目前引用信息（BibTeX）标记为 [More Information Needed]
