eval_act_so100_test_14

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，2806帧，1个任务和9个视频。数据集中包含动作数据（如左右肩、肘、腕和抓手的运动）、观察状态数据（如左右肩、肘、腕和抓手的状态）以及来自笔记本电脑、手机和顶部摄像头的图像数据。所有视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。