koch_red_pen3

Name: koch_red_pen3
Creator: yg-dev
Published: 2025-04-21 17:19:22
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-21 更新2025-04-21 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

yg-dev

创建时间：

2025-04-21

koch_red_pen4

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含30个片段，30666帧和90个视频。数据结构包括动作、观察和时间戳等特征，以及来自不同视角（笔记本电脑、手机、手腕）的视频数据。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页或论文信息。

Hugging Face2025-04-22 更新10

yg-dev/koch_red_pen2

这是一个关于机器人（类型为koch）的数据集，包含20个剧集，共有17390帧，1个任务，40个视频，1个片段，每个片段大小为1000帧。数据集的帧率为30fps，且只包含训练分割。数据以.parquet格式存储，视频为.mp4格式。数据集中的特征包括动作、状态、笔记本电脑图像、手机图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-04-09 更新70

eval_koch_pen

这是一个与机器人学相关的数据集，可能用于教程和评估目的，与LeRobot项目相关。

Hugging Face2025-03-07 更新20

koch_arm_gripper_pick_red_pen

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专门用于机器人技术领域，特别是涉及'koch'类型的机器人。数据集包含26个episodes，6785帧，1个任务和52个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，动作和观察状态均为6维浮点数组，分别代表机器人的不同关节状态。观察还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证

Hugging Face2025-04-24 更新30

eval_koch_pen

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-07 更新10