Modified Panda-gym

该数据集是对Franka Emika Panda机器人臂控制任务的改进型基准测试，要求机器人在执行不同技能的同时，将立方体移动到目标位置。在每个剧集开始时，环境特征会被采样，而这些不同的特征会在训练和测试阶段对任务产生影响。该任务旨在研究机器人臂控制以及技能执行在解决问题中的应用。