HRI3_emo

该数据集是使用LeRobot创建的，主要面向机器人技术领域。数据集包含10个总片段，28381帧数据，使用ergocub机器人收集。数据特征包括左右手的位置和方向、头部方向、情绪状态等动作数据，以及观察状态和自我中心视角的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为10fps。数据总大小为7.58MB，视频数据总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: HRI3_emo
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 机器人类型: ergocub
• 总任务数: 1
• 总情节数: 10
• 总帧数: 28381
• 帧率: 10 fps
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 7.576734 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据分割: 全部数据（0:10）用于训练
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下主要特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [25]
• 内容: 包含左右手的位置（x, y, z）、左右手的方向（d1-d6）、头部方向（d1-d6）以及情绪（emotions）信息。

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [24]
• 内容: 包含左右手的位置（x, y, z）、左右手的方向（d1-d6）以及头部方向（d1-d6）信息。

观测图像（以自我为中心）

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3] （高度，宽度，通道）
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 10 fps
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

索引与元数据

• 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]。
• 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 索引: 数据类型 int64，形状 [1]。
• 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]。

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=HSP-IIT/HRI3_emo

补充信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]