BCOT Benchmark
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我们的新基准数据集包含20个无纹理对象，22个场景，404个视频序列和126个在真实场景中捕获的图像。根据理论分析和验证实验，注释误差均保证小于2毫米。我们用我们的数据集重新评估最先进的3D对象跟踪方法，报告它们在真实场景中的性能排名。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-02-13
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我们的新基准数据集包含20个无纹理对象，22个场景，404个视频序列和126个在真实场景中捕获的图像。根据理论分析和验证实验，注释误差均保证小于2毫米。我们用我们的数据集重新评估最先进的3D对象跟踪方法，报告它们在真实场景中的性能排名。