LLAMAS

该数据集原名LLAMAS，最初包含有车道线标签，但后来为了支持更多任务，已对其添加了交通对象的边界框注释。需要注意的是，该数据集缺少对 ego 车辆角度的标签，因此它仅能用于分割和检测比较任务。该数据集大约包含29,000个已标记的交通对象，适用于分割和检测任务。