agilex_pick_pen
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学领域的数据集，使用LeRobot创建，主要包含双手机器人ARX5的观测数据。数据集包含14个episodes，总计7106帧数据，帧率为25fps。数据内容包括动作数据、状态观测、力矩观测以及来自三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
该数据集是一个机器人学领域的数据集，使用LeRobot创建，主要包含双手机器人ARX5的观测数据。数据集包含14个episodes，总计7106帧数据，帧率为25fps。数据内容包括动作数据、状态观测、力矩观测以及来自三个摄像头（高位摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）的视频数据。视频分辨率为480x640，3通道，编码格式为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
