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该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括多个部分，如剧集、帧、任务和视频。特征描述包括机械臂的位置（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置）以及来自前部和腕部摄像头的视频观察。数据集还包含时间戳和各种索引信息。