eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run3_2026_09_07

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run3_2026_09_07
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人技术（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot（Hugging Face 的开源机器人学习框架）创建

数据集规模

• 总片段数（total_episodes）：50
• 总帧数（total_frames）：21,646
• 总任务数（total_tasks）：1
• 数据块大小（chunks_size）：1000
• 帧率（fps）：30
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB
• 机器人类型：so_follower
• 代码库版本：v3.0

数据划分

• 训练集：包含全部 50 个片段（索引 0 至 50），无独立验证集或测试集划分

数据格式与结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）

特征说明

动作（action）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含关节：shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll（位置）和 gripper（夹爪位置）

观测状态（observation.state）

• 数据类型：float32
• 维度：6
• 包含关节：与动作特征相同的 6 个关节位置信息

观测图像（observation.images）

• 包含两个摄像头视角：camera1 和 camera2
• 分辨率：480 × 640 × 3（高 × 宽 × 通道）
• 视频编码：AV1
• 像素格式：yuv420p
• 帧率：30 fps
• 通道数：3
• 无音频，非深度图

其他特征

• timestamp：时间戳（float32）
• frame_index：帧索引（int64）
• episode_index：片段索引（int64）
• index：索引（int64）
• task_index：任务索引（int64）

引用信息

• 该数据集的 BibTeX 引用信息暂未提供（标注为 [More Information Needed]）

可视化工具

• 可通过 Hugging Face LeRobot 可视化空间查看该数据集，路径为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Alkatt/eval_LDVLA_Sync_pick_V3_run3_2026_09_07