eval_27Jan25
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/eval_27Jan25
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: villekuosmanen/eval_27Jan25
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 总任务数: 1
- 总片段数: 36
- 总帧数: 52,751
- 总视频数: 72
- 总块数: 1
- 块大小: 1,000
- 帧率 (FPS): 20
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 观测图像 (front & wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 帧率: 20.0
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: 否
- 音频: 无
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0-36
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
