Airbot_MMK2_Airbot_MMK2_storage_pumpkin_left
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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资源简介：
该数据集基于LeRobot格式，专注于机器人操作任务，具体任务是用左手抓起南瓜并将其放入碗中。数据集包含50个episodes，总计6026帧，帧率为30fps，大小为227.20 MB。使用的机器人是Airbot_MMK2，配备五指夹爪，并搭载了多个RGB摄像头（头部、左右手腕和正面）。场景设置为家庭厨房，操作对象为南瓜和碗。数据集提供了丰富的注释，包括末端执行器状态、动作、场景和子任务标注。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
