eval_smolvla_openbox12

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了一个机器人的动作和状态观测数据，包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）以及前摄像头拍摄的图像数据（480x640x3）。数据集总共有1个episode，16帧数据，帧率为30fps。数据存储为parquet格式，特征包括动作、观测状态、时间戳、帧索引、episode索引等。