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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含来自Franka机器人的视频和状态观测数据，具体包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据，以及机器人的笛卡尔坐标、夹爪状态、关节状态和目标状态等观测数据。数据以parquet格式存储，总共有73个episodes，16678帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为1MB。视频数据的帧率为15fps，分辨率为256x256，编码格式为av1。数据集适用于机器人控制、行为克隆等任务。许可证为apache-2.0。