Seaclear 海洋垃圾检测与分割数据集

数据集包含 8,610 张海洋垃圾图像，这些图像针对对象检测和实例分割任务进行了注释，包含 40 个对象类别，不仅包括垃圾，还包括观察到的动物、植物和机器人部件。注释以 COCO 格式 (.json) 文件的形式提供，图像排列在文件夹中，每个文件夹专用于一个唯一的站点-摄像机对。所有图像均为 1920×1080 分辨率。

This dataset contains 8,610 marine debris images annotated for object detection and instance segmentation tasks, covering 40 object categories including not only marine debris but also observed animals, plants, and robotic components. Annotations are provided in COCO-format (.json) files, while the images are organized into folders, with each folder dedicated to a unique site-camera pair. All images have a resolution of 1920×1080.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Seaclear 海洋垃圾检测与分割数据集包含8,610张高分辨率（1920×1080）海洋垃圾图像，专门用于对象检测和实例分割任务，注释以COCO格式提供，覆盖40个类别，包括垃圾、动物、植物和机器人部件。数据来源于克罗地亚和法国多个地点的ROV现场实验，图像按站点-摄像机对组织，适用于海洋环境监测和垃圾识别研究。