pickcube_easy_nocamperturb

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含101个episodes，11210帧数据，50fps的视频，以及机器人状态、动作、速度等多种观测数据。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据集结构

• 总集数: 101
• 总帧数: 11210
• 总任务数: 1
• 总视频数: 202
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 训练集分割: 0:101

数据文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

观察特征

• observation.images.exterior:
  • 类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 视频属性: 高度240, 宽度320, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 50 fps, 3通道, 无音频
• observation.images.wristcam:
  • 类型: video
  • 形状: [240, 320, 3]
  • 视频属性: 高度240, 宽度320, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 50 fps, 3通道, 无音频
• observation.ee_pose_state:
  • 类型: float
  • 形状: [7]
• observation.gripper_position:
  • 类型: float
  • 形状: [1]
• observation.velocity:
  • 类型: float
  • 形状: [7]

动作特征

• actions:
  • 类型: float
  • 形状: [8]

其他特征

• prompt:
  • 类型: string
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]