record-tape-stacking

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含多种特征，如动作、观察（状态和来自顶部及前视图的图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集包含10个情节、7445帧和20个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。