eval_act_so100_benchy_test_20k
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含10个episodes，4301帧，20个视频，帧率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观测状态（与动作相同的6个维度）、低分辨率和高分辨率图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集使用LeRobot工具创建，是一个机器人相关的数据集。数据集包含10个episodes，4301帧，20个视频，帧率为30fps。数据集中包含多种特征，如动作（包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器）、观测状态（与动作相同的6个维度）、低分辨率和高分辨率图像（480x640x3的视频数据）等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
bdharva
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 4301
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
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- 音频: false
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- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
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- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 编码: av1
- 像素格式: yuv420p
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- 数据类型: float32
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
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- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
