wooden_stick_into_box_all_position
收藏Hugging Face2026-01-26 更新2026-01-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/andrejarden/wooden_stick_into_box_all_position
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含152个片段，总计50522帧，涉及1个任务。数据集结构包括动作、观察状态（包括关节位置和前端图像）、时间戳和各种索引（如帧索引、片段索引等）。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集适用于机器人技术研究和应用。
提供机构：
andrejarden
创建时间：
2026-01-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： wooden_stick_into_box_all_position
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 许可证： Apache 2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集规模与结构
- 总情节数： 152
- 总帧数： 50522
- 总任务数： 1
- 数据块大小： 1000
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 数据分割： 全部数据（索引0至152）用于训练。
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（前视）
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 维度名称： height, width, channels
- 视频信息：
- 高度：480 像素
- 宽度：640 像素
- 编解码器：av1
- 像素格式：yuv420p
- 是否为深度图：否
- 帧率：30 FPS
- 通道数：3
- 是否包含音频：否
元数据
- 时间戳： 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so101_follower
- 主页： 未提供
- 相关论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
