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Gano007/so100_lolo

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Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Gano007/so100_lolo
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资源简介:
这个数据集是一个机器人数据集,包含了10个剧集,8969个帧,1个任务,20个视频和1个片段。每个片段包含1000个数据点,帧率为30fps。数据集分为训练集,路径为data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。此外,数据集还包含了行动、状态、笔记本电脑和手机图像等特征信息。

This dataset is a robotics dataset containing 10 episodes, 8969 frames, 1 task, 20 videos, and 1 chunk. Each chunk includes 1000 data points with a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set, with the path data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet. Additionally, the dataset features information on actions, states, laptop and phone images, among others.
提供机构:
Gano007
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
社区交流群

面向社区/商业的数据集话题

二维码
科研交流群

面向高校/科研机构的开源数据集话题

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