eval_dit_posttrainv2_er_dit_real_4_on_real_2_seed1000
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含多个特征，如观察图像（包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据）、状态（包括笛卡尔坐标、夹持器状态、关节状态等）、动作等。数据集结构详细描述了数据的类型、形状和名称。数据集总共有10个集数，3337帧，1个任务，帧率为15fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
continuallearning
创建时间：
2026-03-26
