柔性连续体手术机器人及机器人操作器械性能测试
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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资源简介：
项目自研多自由度柔性连续体手术机器人系统的检测结果。涵盖：机器人构型、机器人自由度、末端导向角度、支气管可达性、连续体外观尺寸、可控弯曲关节、导管尺寸、多种活检/取样器械、导管外延伸长度。数据量2360KB
提供机构：
中国科学院自动化研究所
