eval_so106
收藏Hugging Face2026-03-08 更新2026-03-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aman229/eval_so106
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人的动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（相同6个关节位置）、顶部和侧面视角的图像数据（分辨率720x1280）、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储，帧率为30fps，并包含相关视频文件。
提供机构：
Aman229
创建时间：
2026-03-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: Aman229/eval_so106
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测图像（顶部）
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 观测图像（侧面）
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 名称: height, width, channels
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 回合索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 总回合数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未提供
可视化
- 可视化数据集地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Aman229/eval_so106
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
