so101_test3

该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含一个完整的机器人操作任务，总共有298帧数据，30帧每秒的帧率。数据集中包含动作、观测状态、视频图像、深度信息等多种特征，具体包括6个自由度的机器人关节动作和状态，480x640分辨率的RGB视频和深度图。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。