eval_20251231_rerun6
收藏Hugging Face2026-01-01 更新2026-01-01 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作、观察状态、前视和抓取器图像、时间戳等丰富信息。数据结构显示，动作和状态数据包含6个关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和抓取器位置），图像数据分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集采用parquet格式存储，总数据量约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
提供机构：
dandantangpopo
创建时间：
2026-01-01
