eval_pi0fast_red1

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta目录下的JSON文件中详细描述，包括各种特征，如动作、观察（包括状态和来自不同相机视角的图像）、时间戳和索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细的描述、主页和论文信息。数据集的结构表明它用于机器人任务，可能涉及手臂运动和来自相机的视觉数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_pi0fast_red1
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含的关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测特征

状态观测

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 包含的关节位置:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

图像观测

• 基础相机图像:

  • 名称: observation.images.base_0_rgb
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: 高度、宽度、通道数

• 左腕部相机图像:

  • 名称: observation.images.left_wrist_0_rgb
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 维度说明: 高度、宽度、通道数

索引特征

• 时间戳: timestamp (float32, 形状[1])
• 帧索引: frame_index (int64, 形状[1])
• 回合索引: episode_index (int64, 形状[1])
• 索引: index (int64, 形状[1])
• 任务索引: task_index (int64, 形状[1])

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 分割信息: 无

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=pooja420/eval_pi0fast_red1

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供