le-robot_3
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。具体包括6个浮点型动作数据（肩部旋转、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置），6个浮点型观测状态数据（与动作相同），以及顶部和背部的图像观测数据（480x640分辨率，3通道，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4，总数据量为100MB，视频文件总大小为500MB。
提供机构：
ApaydinK创建时间：
2026-02-25
