CVC15

数据集由100对VS-LWIR图像组成。所有图像均已校正并对齐，因此应在水平线中找到匹配项。数据集包含不同城市场景的室外图像。这些图像已使用具有以下特征的多模态立体声设备进行记录: 彩色相机: 索尼ICX084拜耳模式CCD，6毫米焦距镜头，640 × 480图像分辨率 (大黄蜂2立体声)。红外相机: PathFindIR Flir相机，19毫米焦距镜头 (36度HFOV)，534 × 426图像分辨率。所有图像均以无损BMP格式提供。

This dataset consists of 100 pairs of VS-LWIR images. All images have been calibrated and aligned, so corresponding matching pairs should lie along the same horizontal line. The dataset contains outdoor images of various urban scenes. These images were captured using a multimodal stereo rig with the following specifications:
- Color camera: Sony ICX084 Bayer pattern CCD, 6mm focal length lens, 640 × 480 image resolution (Bumblebee 2 stereo).
- Infrared camera: PathFindIR FLIR camera, 19mm focal length lens (36° HFOV), 534 × 426 image resolution.
All images are provided in lossless BMP format.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CVC15数据集包含100对VS-LWIR图像，涵盖不同城市场景的室外图像，由彩色相机和红外相机拍摄，图像已校正并对齐。数据集由韩国科学技术院于2012年发布，适用于自动驾驶领域的研究。