NiryoRobotics/niryo_bag_folding_part_24
收藏Hugging Face2025-09-02 更新2025-11-01 收录
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资源简介：
这是一个机器人任务数据集，包含了10个剧集，共7048帧，1个任务，30个视频，1个片段，每个片段大小为1000，帧率为20。数据集特征包括动作位置、观测状态、三个视角的图像（前方、左侧、顶部）。所有数据遵循Apache-2.0许可。
This is a robotic task dataset containing 10 episodes, 7048 frames, 1 task, 30 videos, 1 chunk with each chunk size of 1000, at a frame rate of 20. Dataset features include action positions, observation states, and images from three perspectives (front, left, top). All data is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
NiryoRobotics
