lerobot_triple_ball_stacking

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes，48652帧，1个任务和202个视频。数据包括动作、观察状态和视频，其中动作和观察状态包含6个浮点数值，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集的结构和元数据在meta/info.json中有详细描述。