koch_screwdriver_attach_orange_panel_12_e5

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: koch_screwdriver_attach_orange_panel_12_e5
• 许可: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 总任务数: 1
• 总片段数: 5
• 总帧数: 813
• 总视频数: 15
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:5

数据特征

• 动作 (action):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel

• 观察状态 (observation.state):

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel

• 图像观察 (observation.images):

  • screwdriver, side, top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [600, 800, 3]
    • 视频信息:
      • 高度: 600
      • 宽度: 800
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 非深度图
      • 帧率: 30 fps
      • 无音频

• 其他特征:

  • timestamp (float32, [1])
  • frame_index (int64, [1])
  • episode_index (int64, [1])
  • index (int64, [1])
  • task_index (int64, [1])

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]