摄像头/GPS传感器数据集

本数据来自于课题组研究多种类型传感器数据采集场景下总线数据实时采集过程中产生的原始数据，数据采集通过软件记录功能进行保存，并生成特定格式的数据记录文件。数据采集严格遵循IEC62680 协议上传，数据通信形式严格遵循IEEE 802.3以太网标准、通信数据保存文件参照ASAM标准保存为asc文件格式。针对多类型数据融合采集的目标，通过兼容通信协议，实现对USB摄像头和网络摄像头的采集显示、实现对GPS设备的采集显示。本采集内容以.mp4和自定义格式.gpsd形式进行保存，可以作为多传感器采集功能实现的证明依据。过程中的技术方案以pdf格式的专题报告进行汇总。本数据集大小为825MB。