eval_grab-the-frog-smolVLA

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_grab-the-frog-smolVLA
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总任务数: 1
• 总片段数: 1
• 总帧数: 1451
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含索引 0 到 1 的片段
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 特征名: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

• 观测图像 (observation.images.front)

  • 数据类型: video
  • 形状: [1080, 1920, 3]
  • 特征名: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 1080 像素
    • 宽度: 1920 像素
    • 编码: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: false

• 时间戳 (timestamp)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 帧索引 (frame_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 片段索引 (episode_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 索引 (index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

• 任务索引 (task_index)

  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 特征名: null

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

代码库版本

• 代码库版本: v3.0

引用信息

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• BibTeX 引用: 信息缺失