eval_fanuc_test8411

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含视频和状态观察、动作等，以parquet文件格式存储。元数据提供了机器人类型、情节、帧数、任务和文件大小的具体信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_fanuc_test8411
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集规模与结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 3
• 总帧数: 1607
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 20 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含情节索引 0 到 3
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [7]，对应关节 j0, j1, j2, j3, j4, j5, j7。
• 观测图像（前视）: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，视频高度 480，宽度 640，通道数 3，视频编码为 av1，像素格式为 yuv420p，非深度图，视频帧率 30 FPS，无音频。
• 观测图像（侧视）: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，视频高度 480，宽度 640，通道数 3，视频编码为 av1，像素格式为 yuv420p，非深度图，视频帧率 30 FPS，无音频。
• 动作: 数据类型为 float32，形状为 [7]，对应关节 j0, j1, j2, j3, j4, j5, j7。

元数据

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: fanuc

可视化

• 数据集可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=zijian2022/eval_fanuc_test8411

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX 引用: [More Information Needed]