PartNet

我们介绍了PartNet: 一个一致的、大规模的三维对象数据集，用细粒度的、实例级的和分层的三维零件信息进行注释。我们的数据集包括573,585个零件实例，超过26,671个3D模型，涵盖24个对象类别。该数据集支持并充当许多任务的催化剂，例如形状分析，动态3D场景建模和仿真，可承受分析等。使用我们的数据集，我们建立了用于评估3D零件识别的三个基准任务: 细粒度语义分割，分层语义分割和实例分割。我们对四种最先进的3D深度学习算法进行了基准测试，用于细粒度语义分割，并对三种基线方法进行了基准测试。我们还提出了一种新颖的零件实例分割方法，并证明了其优于现有方法的性能。