Sydney Urban Objects Dataset
收藏知名数据集2026-04-23 收录
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https://www.acfr.usyd.edu.au/papers/SydneyUrbanObjectsDataset.shtml
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资源简介：
悉尼城市物体数据集是由悉尼大学澳大利亚野外机器人中心于2013年发布的3D点云数据集。该数据集包含631个使用Velodyne HDL-64E激光雷达在悉尼CBD扫描的城市道路物体，涵盖车辆、行人、标志和树木等多种类别。它旨在提供具有代表性视角变化和遮挡的非理想传感条件，主要用于测试点云匹配和分类算法，为城市感知系统研究提供重要资源。
提供机构：
悉尼大学澳大利亚野外机器人中心
