pick_place_block_position7
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-04-29 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，5867帧数据，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像（手腕和顶部视角）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。
提供机构：
J-minsoo
创建时间：
2026-04-29
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: pick_place_block_position7
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
数据集来源
- 该数据集使用 LeRobot 创建。
数据集结构
元数据概览
| 属性 | 值 |
|---|---|
| 代码库版本 | v3.0 |
| 机器人类型 | widowxai_follower_robot |
| 总 Episode 数 | 10 |
| 总帧数 | 5,867 |
| 总任务数 | 1 |
| 数据分块大小 | 1,000 |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 500 MB |
| 帧率 | 30 fps |
| 训练集划分 | 所有 10 个 Episode 用于训练 |
特征说明
- action: 7 维浮点数，表示机器人关节位置（joint_0.pos 至 left_carriage_joint.pos）
- observation.state: 7 维浮点数，表示机器人关节位置状态（与 action 同名）
- observation.images.wrist: 手腕摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 fps
- observation.images.top: 顶部摄像头图像，分辨率 480×640，3 通道，AV1 编码，30 fps
- timestamp: 时间戳（浮点数）
- frame_index: 帧索引（整数）
- episode_index: Episode 索引（整数）
- index: 全局索引（整数）
- task_index: 任务索引（整数）
数据文件
- 数据文件位于
data/*/*.parquet - 视频文件位于
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
- BibTeX: 目前未提供，标记为 [More Information Needed]
