eval_lerobot-practice12353
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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https://huggingface.co/datasets/kHeedong/eval_lerobot-practice12353
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、两个摄像头图像（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集结构详细，包含多种机器人操作相关的特征信息。
提供机构：
kHeedong
创建时间：
2026-02-25
