home_handkerchief_folding_20260307

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含50个集，21106帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（12个浮点型数据）、观察状态（12个浮点型数据）、左右两侧和后方的图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证是apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: home_handkerchief_folding_20260307
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总情节数: 50
• 总帧数: 21106
• 帧率: 30 fps
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000
• 数据分割: 训练集 (0:50)

数据特征

动作空间

• 数据类型: float32
• 维度: 12
• 特征名称:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测空间

状态观测

• 数据类型: float32
• 维度: 12
• 特征名称: 与动作空间相同

图像观测

左后摄像头 (left_rear)

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480×640×3
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 fps
• 音频: 无

左侧摄像头 (left_side)

• 数据类型: 视频
• 分辨率: 480×640×3
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 是否为深度图: 否
• 帧率: 30 fps
• 音频: 无

元数据

• 时间戳: float32, 维度1
• 帧索引: int64, 维度1
• 情节索引: int64, 维度1
• 索引: int64, 维度1
• 任务索引: int64, 维度1

文件路径模式

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=chocolat-nya/home_handkerchief_folding_20260307

备注

• 主页信息: 待补充
• 论文信息: 待补充
• 引用信息: 待补充