交通运输部南海航海保障中心湛江航标处硇洲灯塔高精度真彩色三维点云数字档案数据集

本数据集源自交通运输部南海航海保障中心湛江航标处委托开展的硇洲灯塔数字重构宣传视频制作项目，采用FARO 350三维激光扫描仪对全国重点文物保护单位硇洲灯塔实施12站三维激光扫描与真彩色同步采集，形成覆盖塔基、塔身、穹顶及附属建筑的7274395个三维点云数据。数据包含点云序号、脱敏后X坐标、脱敏后Y坐标、脱敏后Z坐标、R颜色值、G颜色值、B颜色值等7个字段，经SOR离群点移除、体素网格滤波、ICP多站配准、图优化闭环平差、七参数坐标转换、整体平移与精度截断双重脱敏、RGB真彩色纹理映射、拓扑编排序号等工序处理后形成结构化数据集，可用于文物保护数字化存档、建筑结构健康监测、虚拟展示与公众科普、修复与保护规划等场景。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于FARO 350三维激光扫描仪对全国重点文物保护单位硇洲灯塔进行12站扫描与真彩色采集，生成覆盖塔体及附属建筑的7274395个点云数据，并通过脱敏坐标、颜色值等7个字段呈现。数据经多站配准、滤波去噪、坐标转换、双重脱敏及纹理映射等工序处理，形成结构化数字档案，支持文物保护数字化存档、建筑健康监测、虚拟展示及修复规划等应用。