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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1191个总帧数，1个总任务数，6个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的特征信息包括动作、观察状态、观察图像（机器人上的视图、侧视图、手机视图）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。