CLVR Jaco Play Dataset 遥控机器人片段数据集

CLVR Jaco Play Dataset 是一个专注于遥控机器人领域的数据集，由南加州大学和 KAIST 的研究团队于 2023 年发布，它提供了 1,085 个遥控机器人 Jaco 2 的片段，并配有相应的语言注释。这个数据集对于研究机器人遥控、自然语言处理以及人机交互等领域的科学家和开发者来说，是一个非常宝贵的资源。

The CLVR Jaco Play Dataset is a dataset focused on the field of teleoperated robotics. Released in 2023 by research teams from the University of Southern California and KAIST, it contains 1,085 segments of the teleoperated robot Jaco 2 paired with corresponding linguistic annotations. This dataset is an extremely valuable resource for scientists and developers conducting research in areas such as teleoperated robotics, natural language processing, and human-robot interaction.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CLVR Jaco Play Dataset 是一个由南加州大学和KAIST于2023年发布的遥控机器人数据集，包含1,085个Jaco 2机器人的片段，并配有语言注释，以10Hz频率收集，用于机器人遥控、自然语言处理和人机交互研究。