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eval_koch_base_pi0

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Hugging Face2025-05-14 更新2025-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/shin1107/eval_koch_base_pi0
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官方服务:
资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,是一个机器人相关的数据集,包含动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据集包含1个episode,551帧,2个视频,帧率为30fps。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
shin1107
创建时间:
2025-05-07
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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