so100_train_move_six_blocks_tray_to_matching_dishes_flip
收藏Hugging Face2025-06-11 更新2025-06-11 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像和时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别代表机器人的不同关节位置。图像数据来自中心摄像头和右侧摄像头，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集共包含20个episodes，11246帧，40个视频，1个任务。
提供机构：
lt-s
创建时间：
2025-06-10
