eval_clean_desk_lora

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含parquet文件，并在meta/info.json文件中详细描述了其结构。数据集包含各种特征，如动作、观察（包括状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页和论文信息。