so100_med_cubes_0608

Name: so100_med_cubes_0608
Creator: pranavsaroha
Published: 2025-06-09 15:07:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

pranavsaroha

创建时间：

2025-06-09

so100_med_cubes_0608_test

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人任务。包含动作、观察状态、图像（来自不同视角的摄像头）等信息。具体来说，数据集包括6个自由度（DOF）的机械臂动作和状态数据，以及来自左腕、头顶和侧摄像头的视频数据。视频数据的分辨率和帧率各不相同。数据集总共有2848帧，分为1个任务和1个片段。

Hugging Face2025-06-09 更新10

so100_cube

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2024-11-25 更新10

so100_cube

该数据集是与机器人技术相关的数据集，包含动作、观察状态和多个摄像头的视频数据。具体包括6个浮点型动作数据（主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转、主夹持器），6个浮点型观察状态数据（与动作数据相同），以及三个摄像头的视频数据（前摄像头、顶部摄像头、腕部摄像头），视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有1个任务，1个片段，25帧数据，3个视频。

Hugging Face2025-05-02 更新110

eval_pi0_so100_med_cubes_0608

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-10 更新00

so100_cube

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，共计29900帧数据，视频帧率为30fps。数据集中包含机器人的动作和状态数据，动作数据包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。状态数据与动作数据具有相同的结构。此外，数据集还包含来自笔记本电脑的图像观察数据，分辨率为480x640，3通道。

Hugging Face2025-03-14 更新30