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该数据集由LeRobot创建，包含机器人操作的相关数据。数据集详细记录了机器人的关节动作、观察状态（包括左右腕和中心的图像数据）、时间戳、帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集总帧数为15847，帧率为30fps，总任务数为1，总episodes为1。数据集适用于机器人技术研究和应用。