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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，1610帧，30fps的视频数据。数据包括机器人的动作、状态观察（如关节角度）、以及来自三个不同视角（右、腕部、顶部）的视频图像。数据格式为parquet文件，视频编码为h264。