clean_desktop_v1

该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含60个总片段、25618帧数据和1个总任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作和观察数据，其中动作数据包含6个浮点型关节位置（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器位置）。观察数据包括状态观察和图像观察，状态观察同样包含6个关节位置，图像观察则来自顶部和腕部摄像头，分辨率为480x640，3通道彩色视频。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等元数据。