eval_smolvla-bi-yam-right-only-test-1_ckpt002000
收藏Hugging Face2026-04-11 更新2026-04-11 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含双雅马哈跟随器机器人的动作和观察数据。数据集包含1个任务、1个片段和289帧数据，帧率为30fps。特征包括14维的机器人关节和夹持器位置（左右各7个）、480x640分辨率的顶部右侧和腕部右侧摄像头视频观察、时间戳、帧索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，总数据量约为300MB（100MB数据文件+200MB视频文件）。
提供机构：
gpriess
创建时间：
2026-04-11
